电动车调速的原理主要是经过控制电机的供电电压、电流以及改变电机的转速来实现的。

  对于使用无刷无齿轮毂电机的电动车，如果用单片机控制换相，那么使用调速软件和调速手柄就能控制速度，软件控制的是脉冲宽度和时机。

  而有刷电机调速相对复杂。电瓶车手柄可以调速，系统能根据脚踩速度和整车速度对比，自动判断行驶状态，并根据速度传感器传回的讯号大小驱动马达。

  在不同状态下，如 PAP 状态真踩时，根据加速度和固定人机助力比求出驱动马达功率；VPC 状态时软件得到真踩信息全功率输出；DD 状态时车速控制在 20km/h 内。

  另外，还能够最终靠修改软件使系统实现固定人机助力、可控人机助力比和可控全电动三种行驶状态的自动切换。

  散热方面，电瓶车散热依靠行驶时的气流，日照条件下电池组受热不均会影响效率和安全。

  在控速问题上，当路面不平加速度混乱导致系统无法判断是否真踩时，可以询问用户进入哪个状态行驶，在车把设按钮选择行驶状态，寻找新的真踩特征修改程序，直接测量电机反电动势，在飞轮上安装磁铁从磁传感器寻求真踩信息，真踩时速度变化不要太大以免电机抖动。

  有的电瓶车没有传感器，直接测量电机反电动势来知道转子位置做换相。用户还能够准确的通过自身需求对电池限流、人机助力比、助力时机、关闭 VPC 等进行设置。

  像 GIANT lafree 700 型电瓶车在牙盘上安装磁铁来寻求真踩信息，可简化软件，避免加速度混乱问题。

  总之，电动车调速是一个复杂但可控的系统，通过多种方式和技术方法来实现不同的调速效果和行驶状态。